随着国家经济的快速发展和国防需求的增加，我国对水域地形测量的需求也在上升。特别是海洋强国战略的提出，使得海洋测绘变得更加重要。

目前，水域地形测量主要有两种方法：一种是通过航空遥感获取水域表面的图像，这种方法速度快，但无法直接测量水下地形。另一种是使用声学探测技术，它可以测量水下的深度和地形，但在浅水区域，如潮间带，会受到潮汐的影响，而且人工采集数据既慢又危险。

为了解决这些问题，我们需要开发新的技术，提高测绘的自动化和准确性，减少人工操作，以更好地适应各种水域环境。

激光雷达（LiDAR）是一种利用激光来测量距离的技术，它可以快速获取地面或物体的三维信息。这项技术已经被广泛应用于多个领域，比如城市规划、森林管理、基础设施检查等。

LiDAR技术使用不同颜色的激光，比如绿色，能够穿透水面，帮助我们测量水下的地形。现在，一些国外的设备已经能够从飞机上测量水深，用于河流、海岸线、珊瑚礁等的监测。

虽然这些设备测量准确，但它们通常很重，价格也很昂贵，这限制了它们的使用。在中国，一些科研机构和公司正在研究自己的LiDAR测深系统，但目前这些技术还在试验阶段，还没有广泛应用。随着技术的发展，我们期待未来LiDAR技术能更便宜、更易于使用。

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